01
车载Camera系统概述
智能座舱与ADAS对多路Camera的需求 · 系统架构演进 · 课程目标与学习路径
概览入门
02
Android Camera整体架构
从App到HAL的软件栈 · CameraService, Provider, HAL · Buffer管理流程
架构核心
03
多路Camera硬件方案
SoC ISP选型 · 串行器/解串器(SerDes) · FPD-Link与GMSL对比
硬件SerDes
04
Camera HAL3核心概念
Pipeline · Stream · Request与Result · 同步与超时机制
HAL3Pipeline
05
多路Camera HAL实现
多Camera设备管理 · Session配置 · 并发Stream的挑战
多路并发
06
Camera Metadata与3A
曝光/增益/白平衡 · AE/AF/AWB策略 · 多Camera同步
3A同步
07
高动态范围(HDR)基础
HDR原理 · 线性与非线性传感器 · 多帧合成与单帧HDR
HDR基础
08
HDR Pipeline实现
HDR Metadata配置 · Raw域处理 · YUV域合成 · Tone Mapping
Pipeline合成
09
多路HDR同步
多Camera HDR时序对齐 · 帧同步机制 · 硬件Trigger与软件同步
同步HDR
10
功能安全(FuSa)基础
ISO 26262概述 · ASIL等级 · 安全目标与安全机制
FuSa标准
11
Camera系统安全分析
HARA分析 · FMEA与FTA在Camera系统中的应用
安全分析FMEA
12
安全Camera架构设计
冗余设计 · 看门狗 · 安全岛 · 故障检测与响应
架构冗余
13
Camera驱动安全
I2C/SPI通信安全 · 寄存器校验 · 错误注入与恢复
驱动校验
14
ISP Pipeline安全
像素错误检测 · 坏点校正 · 数据完整性校验
ISP完整性
15
视频流安全
帧丢失检测 · 时间戳校验 · 数据损坏恢复机制
视频流校验
16
多路Camera调度与QoS
CPU/GPU/DSP资源分配 · 优先级管理 · 带宽保障
调度QoS
17
Camera性能优化
内存带宽优化 · 延迟分析 · 帧率稳定性调优
性能调优
18
Camera调试工具链
dumpsys · CameraTrace · Systrace · Perfetto实战
调试工具
19
Camera图像质量评测
MTF · SNR · 动态范围 · 色彩还原 · 主观评测
IQ评测
20
多Camera标定
内参/外参标定 · 多Camera联合标定 · 在线标定
标定联合
21
Camera与AI融合
NPU Pipeline · Camera+AI低延迟设计 · 模型输入预处理
AINPU
22
车载Camera测试
HIL测试 · 压力测试 · 长时间稳定性测试 · 故障注入测试
测试HIL
23
Camera系统启动优化
快速预览 · 冷启动与热启动 · Boot Time优化
启动优化
24
Camera功耗优化
DVFS · Clock Gating · Sensor Power Mode切换
功耗DVFS
25
多路Camera虚拟化
Hypervisor方案 · Camera虚拟化 · 资源隔离
虚拟化Hypervisor
26
Camera安全攻击面
物理攻击 · 协议攻击 · 软件漏洞 · 防御策略
安全攻击面
27
Camera系统OTA升级
固件升级 · HAL升级 · 兼容性保障 · 回滚机制
OTA升级
28
车载Camera法规与标准
GB/T · ECE R46 · NHTSA要求 · E-NCAP评分
法规标准
29
量产经验与案例
常见问题(闪屏/丢帧/花屏) · 调试故事 · 最佳实践
量产案例
30
未来趋势
事件相机 · 纯视觉方案 · GMSL3 · C-V2X融合 · AI ISP
趋势前沿